近日，我院中心试验室主任杨宇清带队赴合作单位上海交通大学（闵行校区）无人机实验室参观交流，业务管理处副处长罗斌共同前往。

　　杨宇清一行在无人机实验室董伟教授的带领下，参观了无人机智能控制实验室，了解了实验室在无人机自适应控制、飞机集群控制等方面的研究成果，现场观摩了无人机障碍物轨迹规划和自动避障等研究成果演示。

　　座谈会上，董伟教授介绍了目前上海交通大学机器人研究所微小型无人机自主飞行技术的研究工作，重点介绍了无人机飞行系统的规划控制、非完整系统敏捷控制与追踪、动态目标停靠、分布式无人机状态估计、TAG定位技术及其应用前景等。杨宇清表示，筹建特种机器人工程应用中心是我院牵头承担的“十四五”特种设备安全保障能力建设三大专项任务之一，本次参观交流为我院搭建特种机器人实验室提供了有效思路和宝贵经验，希望能够广泛学习先进的无人机智能控制技术，尽快将无人机应用于起重机械、无损检测、隧道检测的快速巡查、协同隐患排查等场景。

　　会上双方达成初步合作研究意向，未来将充分发挥各自优势，构建合作共赢模式，联手攻克无人智能巡检的关键难题，助力推动我院特种机器人工程应用中心建设，加速智慧城市升级转型。